本篇使用的是野火的7寸电容触摸屏，分辨率和屏幕一样，800x480。触摸驱动芯片我GT911，是IIC接口的芯片。

　　触摸芯片用到IIC通信，还要用到复位引脚和中断引脚，因此需要先在设备树中对引脚信息进行配置。

　　注：GT911支持硬件追踪触摸点，因此为每个触摸点提供了一个track id，举个简单的例子，当5个手指依次触摸到屏幕时，5组坐标寄存器中的track id会依次是0、1、2、3、4，

　　（理解这个很重要，因为我一开始想当然的误认为，移开第1个手指时，是第1组坐标寄存器没数据了）

　　触摸芯片GT911的使用，本质是使用IIC通信，进行数据的读写，因为触摸屏的驱动，实际就是

　　中断的处理。在中断时，读取到触摸数据后，要传递到应用层，这里是使用Linux的input子系统(这也是Linux的一种软件分层设计的方式)。所以，编写触摸驱动，主要涉及3点：

　　使用Linux内核自代的驱动，还需要进行内核配置。在Linux内核源码目录，输入以下指令打开内核的图形化配置：

　　将手指放到屏幕上，就可以在LCD屏幕上看到坐标值的打印，比如将手指放到屏幕左下角，对应输出的值大致就是屏幕的最大位置（800，480）：

　　GT911支持多点触摸，驱动程序中也对多点数据进行了获取和打印，将多个手指放到屏幕上，可以看到最多有5个触摸点的坐标打印：